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码垛机器人

产品分类:自动码垛机

产品描述:机器人电控系统集成在机器人控制柜内,机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的

产品详情

      机器人电控系统集成在机器人控制柜内,机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的联动。
机器人控制柜面板设有主电源开关、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、状态按钮、报警指示灯、手动/自动切换按钮、急停按钮。通过电柜面板和示教盒实现对机器人的操作。

 
示教编程器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮,示教编程器外观如下图所示:
の采用人体工程学设计,操作舒适、轻便
の采用全中文显示,界面友好
の7寸竖屏,显示更多信息
の双路安全开关,充分保证人员操作安全
の配备USB接口,支持示教程序的导入/导出

机器人部件配置:
序号  品名(型号) 供应商 应用
1 控制器 ESTUN 机器人控制柜
2 伺服电机 ESTUN 机器人本体
3 电机运动驱动器 ESTUN 机器人控制柜
4 电机减速机 NABTESCO 机器人本体
5 指示灯、按钮 SCHNEIDER 机器人控制柜
6 示教器 ESTUN 机器人
7 机器人本体 ESTUN 机器人结构
 
 

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